8년동안 아버지차로 운전하면서 처음 사고를내서 질문글 올립니다.

어제 친구와 동해로 해돋이를 다녀 오다가 고속도로 정체상황에서

조작 실수로 앞차를 박았습니다. 4명 가족이 탑승해있었고

정체 상황이어서 큰 손상은 없었고 상대방 차량 범퍼가 약간 파손되었습니다.

제 100% 실수라 상대방과 번호 교환하고 바로 보험처리 하시겠냐고 해서

그렇게 하겠다고 한 뒤에 보험사에 연락해서 사고처리했습니다.

상대방은 본인차량 보험사에 자차 신청하였다 하고

저는 일단 대물만 신청한 뒤에 각자 집으로 돌아갔습니다.

이 후에 사고처리는 어떻게 하면 되는건가요