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깃헙에 소스코드도 공개함 얼마나 빡쳤길래....
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혼자 냅둬도 안쓰러짐
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한쪽으로 하중 실어도 안쓰러짐
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자율주행 가능
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라이다센서 있어서 벽있으면 알아서 커브틈
개드립 - 중국 공학자가 자전거타다 넘어져서 만든 자전거 （ https://www.dogdrip.net/332086337 ）
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2021-06-19 [15:13] |
답글 베스트
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답글 베스트1 |
 서울살이 |
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2021-06-19 14:37 |
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 지나가는초딩 |
근데 성인이 네발자전거 타면 가오떨어짐 |
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2021-06-19 |
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답글 베스트2 |
마우스왼쪽클릭 |
? 뒷바퀴에 보조바퀴 달면 되는거 아니야? 우리 어렸을 때 다 그렇게 탔잖아 [8]
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2021-06-19 14:20 |
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 흥아리 |
존심상하자나요🐣 |
3300 |
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2021-06-19 |
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답글 베스트3 |
100SDW |
밤에 자전거 혼자 돌아다니는거 보면 기절하겠네ㅋㅋ [2]
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2021-06-19 15:31 |
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답글마당 (80)
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배시연 |
기계과 교수님들:오 다음학기 설계과제는 저거다
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2021-06-19 |
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마우스왼쪽클릭 |
? 뒷바퀴에 보조바퀴 달면 되는거 아니야? 우리 어렸을 때 다 그렇게 탔잖아
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2021-06-19 |
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흥아리 |
존심상하자나요🐣
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2021-06-19 |
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헤비메탈그레이몬 |
자율주행은 안되니까
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2021-06-19 |
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설인친구 |
이어폰 끼고 2000년 팝송명곡 들으면 자율주행임 ㅇㅇ
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2021-06-19 |
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유령저자 |
아 멋이 안 난다구요~ㅋㅋㅋ
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2021-06-19 |
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까까몬 |
넘어지지 않는 자전거를 만들려고 했는데, 자율주행 자전거를 만들어버렸네???? 관광지 같은데서 여행객들이 타기에 좋은듯
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2021-06-19 |
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서울맥주 |
ㄹㅇ 보조 바퀴 달면 가오도 상하는거야 ㅋㅋㅋ
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2021-06-20 |
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서울맥주 |
ㄹㅇ 보조 바퀴 달면 가오도 상하는거야 ㅋㅋㅋ
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2021-06-20 |
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맨날잠만쳐자 |
쫄?!
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2021-06-20 |
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버너 |
ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ개쩐닼ㅋㅋㅋ
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2021-06-19 |
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버너 |
이거 좀더 개발하면 오토바이에달아서 제꿍 꿍 없게만들수있으려나
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2021-06-19 |
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버너 |
아하! 원래있었구나
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2021-06-19 |
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아캬캬 |
트랙션컨트롤이나 6축abs랑 헷깔리는거같은데 큰오도바이에 저게 무조건 달려나오는게 아니고 특별한 용도로 선별된 모델에 달려있는거임. 혼다에서 17년도에 나온 저것과 동일한 기능의 모델1개랑 보쉬사에서 안티슬라이드로 1회성 안티슬라이드 기술을 개발했는데 전차종에 상용화되긴 무리이거나 비용적 측면이나 레이싱용으론 오히려 주행을 방해하고 위험할 확률이 더 높아서 아직 보편적으로 적용되진 않음.
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2021-06-19 |
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com9658 |
있음.. 상용화는 안됨
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2021-06-19 |
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버너 |
오메 개쩐다
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2021-06-19 |
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톰제리 |
와 저게 가능해??
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2021-06-19 |
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고추이옵니다만 |
오른쪽 틀려는데 자동커브가 벽 인식하고 왼쪽 틀어서 벽에 돌진하는거 아녀? ㅋㅋㅋㅋ
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2021-06-19 |
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거기는아니야 |
폰허브에 올라옴????
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2021-06-19 |
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서울살이 |
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2021-06-19 |
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 프렌치키스으 |
ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
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2021-06-19 |
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 쌍검든바리안 |
ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
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2021-06-19 |
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 마버로아 |
ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
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2021-06-19 |
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지나가는초딩 |
근데 성인이 네발자전거 타면 가오떨어짐
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2021-06-19 |
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 땐쓰 |
ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
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2021-06-19 |
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 망1꼬 |
"멋"이 없자나
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2021-06-19 |
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롸이언일병 |
개발자 힘빠짐..
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2021-06-19 |
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도전웃음벨 |
ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 합성 하찮아서 더 열받음 ㅋㅋㅋㅋㅋ
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2021-06-19 |
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 nsbee |
🤣
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2021-06-19 |
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콰지 |
우리아들 자전거네 ㅋㅋ
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2021-06-20 |
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기름몽키 |
가오가이거 (시험 떨어짐) : ?
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2021-06-20 |
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감탄하는관객1 |
두발 자전거 타다가 가오 상해서 개발한건대?
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2021-06-20 |
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날아라서연공주 |
진자 웃대인 ㅋㅋ. 자랑스럽다
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2021-06-20 |
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오섹랄스는과학이다 |
가능
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2021-06-20 |
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그거어따써 |
ㅋㅋ 가오떨어지면주우면됩니다
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2021-06-20 |
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불편한진지왕 |
중국이지만 존경스럽다
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2021-06-19 |
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여기세워주세요 |
ㅇㅓ떻게 안쓰러지는거지? 바퀴에 뭐가 있나? 원리 아시는분
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2021-06-19 |
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마시내 |
프레임 센터에 추 달고, 원형 추가 계속 돌아가잖음 저걸로 균형잡는거. 웃대에 몇번 올라오던 균형잡는 큐브랑 같은 원리
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2021-06-19 |
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 이과덕후 |
가운데에 있는 플라이휠(걍 무거운 원판이라고 생각하시면 됩니다) 을 가속시킬 때 발생하는 토크로 넘어지는 방향의 각운동량을 상쇄시키는 원리입니다
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2021-06-19 |
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 클리스토퍼놀란 |
일종의 짐벌인 셈이네
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2021-06-19 |
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밥먹는기계 |
나도 공대인이지만 진짜 ㅈㄴ 신기하네
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2021-06-19 |
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짱구아빠신형식 |
죄송한데 들어도 모르겠어요. 안에서 공이 도는데 왜 균형이 잡아진ㄴ거야
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2021-06-19 |
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아사이베리 |
자이로인가?
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2021-06-19 |
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키180에모태솔로 |
저 공이 이렇게 배리어를 쳐서 안넘어지는거임!
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2021-06-19 |
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 플라워마스터 |
자이로스코프 검색해보셈
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2021-06-19 |
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빨간불기둥 |
인셉션..
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2021-06-20 |
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이과덕후 |
팽이나 자이로스코프랑은 다른 원리임. 저거는 예를 들면 사람이 외줄타기 할 때 팔을 허우적거려서 균형잡는 원리와 같음. 그래서 단순히 일정 속도로 돌기만 해선 안되고 기울어진 각도를 실시간으로 검출하면서 그에 맞는 플라이휠 각속도 제어가 필요함.
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2021-06-20 |
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막말하는아구몬o |
와 ㅋㅋㅋ 밖엔 안 나가지만 사고 싶네
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2021-06-19 |
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카레가레미묘 |
전동휠이 저런식으로 만들어지는거 아냐?
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2021-06-19 |
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100SDW |
밤에 자전거 혼자 돌아다니는거 보면 기절하겠네ㅋㅋ
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2021-06-19 |
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심심한드립 |
엄복동의 후예인 우리는 그대로 납치하지 않을까요?
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2021-06-19 |
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후타쥬지붉은딱딱새 |
??? : 우리집 자전거를 찾습니다 자전거가 가출했어요 ㅠㅠㅠㅠㅠ
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2021-06-19 |
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발등에키스 |
구래서 얼마죠?? 네. 4억 2천만원 입니다.
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2021-06-19 |
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낙지잡이어선 |
와씨 빡쳐서 만든게 자율주행 자전거ㄷㄷ
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2021-06-19 |
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다크가이아스 |
단 자전거가 폭발함.
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2021-06-19 |
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똘방구리 |
근데 중국에서 양산 시작하면 넘어짐
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2021-06-19 |
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 채소나무  |
덤으로 소중한 고객정보 해킹
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2021-06-20 |
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왕지루 |
와우~ 중국 공학자가 스스로 균형 잡기 + 자율주행 + 폭파(종특ㅋ)까지 가능한 자전거를 만들었구나ㅎㅎ
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2021-06-19 |
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 오늘밤에는손만잡을게 |
?
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2021-06-19 |
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하라아빠 |
자전거 중앙에 사람이 탔을때 다리 사이 위치를 보면 ... 둥근 원판이 보일텐데... 그걸 빠르게 돌리는거임. 그럼 옛날에 팔던 자이로팽이? 처럼 무게중심이 잡혀서 안쓰러짐.. 저 자전거는 저 자리에 박아놔서 사람이 타다가 거기에 다리가 걸리면 -_- 다리 아작남.. 사실상 사람은 못타고 안넘어지는 자전거.
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2021-06-19 |
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 삼성병원 |
난 그것보다 그걸 돌리는 동력이 얼마나 갈지 궁금한데...
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2021-06-20 |
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하라아빠 |
사실상 그냥 모터 돌리는거라.. 어지간한 배터리라도 꽤 갈듯... 두세시간은 가볍게.
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2021-06-20 |
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쁘쀼 |
개멋있다
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2021-06-19 |
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씨클라멘 |
포공에서 몇년전에 연구하던거 본것같은데 개쩌는구만
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2021-06-19 |
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시계바늘위에올라타 |
나만 공학자 잘생겼다 생각했나 보자마자 좀 치네 했음
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2021-06-19 |
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당신을추천하려합니다 |
위에도 많지만 가운데원판이 좌우 안넘어지게하는건데 사람이 안남어질라면 더 무거운 원판으로 돌려야함.. 원판이 커지만 지금 구조로는 다리에 닿아서ㅜ사실 보여주기용 기술임
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2021-06-19 |
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hoowagg772 |
자이로를 세로방향으로 설치하면 프레임 앞삼각 안에만 들어간다면 더 크게 할수있지않을까?
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2021-06-20 |
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당신을추천하려합니다 |
저거는 회전라는 토크를 이용하는거라 좌우측으로 기울어지는거 막아야해서 가로방향으로만 달아야해요... 세로로 하먼.. 오르막길 내리막길에서 앞바퀴만 들거나 뒷바퀴만들어서 운전자는 평지처럼 갈 수ㅜ있음 ㅋㅋㅋ 몸들정도로 회전이 크고 무거우면
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2021-06-21 |
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hoowagg772 |
아진짜요? 신기하네.. 저는 자이로스코프 원리는 잘 모르고, 이륜차는 고속으로 진행할수록 앞뒤바퀴가 자이로스코프 역할을 해서 좌우로 더 안정된다고만 들었는데 거짓정보였나보네욤
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2021-06-21 |
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당신을추천하려합니다 |
ㄴ 그것도 맞는말이에요. 음... 위에 개발되는 자전거는 순간적으로 힘(토크)를 줘서 중심을 맞추는거면. 달릴때 자전거는 축 변화를 거절하는거에요. 실제 자이로원리는 자전거달릴때가 맞는말이긴해요. 자전거 바퀴처럼 계속도는거는 한쪽으로 기울이면 반대쪽으로 힘이생겨요. 빠르면 빠를수록 더. 근데 그 힘은 자전거를 제자리에서 서있게할만큼 큰 힘을 내진 못할꺼에요... 설명하기ㅜ어렵네유 ㅠㅠㅠㅠㅠ 한국어로 된 자이로 관련영상은 유튜브에 자전거바퀴 자이로 치면 나오긴하네요. 위 개발중인건 자전거바퀴개념이랑은 다릅니다 쨋든 순간토크로 버티는거에요. 좌우측으로 빠르게 바꾸면서
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2021-06-22 |
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hoowagg772 |
그렇군요.. 자세한설명 감사합니다
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2021-06-22 |
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아나쉬발그래내가미안 |
그럼 코너는 어떻게 돌아?
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2021-06-19 |
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딱하루만못생기고싶다 |
와 진짜 대단하다;;;
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2021-06-19 |
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낡은피아노 |
자전거 혼자 가면 먼 소용이냐? 사람 타면 쓰러지는거 아님?? ㅎ
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2021-06-20 |
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지저세계왕지자 |
단점 : 고속으로 으로 커브돌때 몸이 날아감.
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2021-06-20 |
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산체리 |
저사람 외계인 확실한듯
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2021-06-20 |
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ROCK덕후 |
머야 이제 아이언맨 되는거야?
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2021-06-20 |
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흑꼬 |
메카과에서 매년 졸작때 나오는 밸런싱 자율주행이네 자이로센서 사용해서 각속도 측정 가속도센서 사용해서 기울기 측정, 출력된 센서값이 mcu에 입력되고 누적되는 오차값을 잡아줄 모터 pid제어코드를 토대로 모터가 작동되면서 균형을 맞춘다고 지어내는데 3분 걸렸습니다.
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2021-06-20 |
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메르세데슥뽕 |
지표면 수직에 대한 기울기는 가속도 센서의 tan 계산을 이용하기 때문에 오차가 누적되진 않습니다. 오차누적은 방위각 측정시 자이로센서만 사용해야 하므로 자이로값(각속도)의 이중적분(회전각) 과정에서 생깁니다. 아직까지 자이로 센서만을 이용한 완벽허 방위각 측정은 불가능하고 지구 자장을 측정하는 지자기센서를 병행사용해야 가능합니다
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2021-06-20 |
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메르세데슥뽕 |
회전으로 안넘어지게 하는건데 기존에 컨셉형태로 오토바이형 이륜차에 적용한 사례를 10년전에 본기억이 있음. 무거운 회전판이 들어가야되서 지금의 배터리 기술이나 기타 소재학적 기술로는 실용성이 떨어짐 그냥 장난감으로 만든 케이스
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2021-06-20 |
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상대방에 대한 배려는 네티켓의 기본입니다.게시물에 상관없는 답글이나 추천유도성 답글을 달지 마세요.
스포일러성 답글이 신고되거나 발견되면 이유불문 삭제 혹은 정학처리 됩니다. 유의 부탁 드립니다.
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2021-06-19 [15:13] |
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